（一）磨机的分类
1、按筒体的长度与直径之比分类
(1)短磨机 长径比在2以下时为短磨机，或球磨机。一般为单仓，用于粗磨或一级磨，也可将2-3台球磨机串联使用。
(2)中长磨机 长径比在3左右时为中长磨机。
(3)长磨机 长经吧在4以上时为长磨机或称管磨机。中长磨和长磨，其内部一般分成2-4个仓。在水泥长中用得较多。
2、按磨内装入的研磨介质形状分类
(1)球磨机 磨机装入的研磨介质主要是钢球或钢段。这种磨机使用最普遍。
(2)棒磨机 磨内装入直径为50-100mm的钢棒作研磨介质。棒磨机筒体长度与直径之比一般为1.5-2。
(3)棒球磨机 这种磨机通常具有2-4个仓。在 仓内装入圆柱形钢棒作为研磨介质，以后各仓则装入钢球或钢段。棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2-1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。
(4)砾石磨 磨内装入的研磨介质为砾石、卵石、瓷球等。用花岗岩、瓷料做衬板。用于白色或彩色水泥以及陶瓷生产。
3、按卸料方式分类
(1)尾卸式磨机 欲磨物料由磨机的一端喂入，由另一端卸出，称为尾卸式磨机。
(2)中卸式磨机 欲磨物料由磨机的两端喂入，由磨机筒体中部卸出，称为中卸式磨机。该类磨机相当于两台球磨机并联使用，这样设备紧凑，简化流程。按尾卸式磨机的排料方式有格子排料、溢流排料、周边排料和风力排料等多种类型
4、按传动方式分类
(1)中心传动磨机 电动机通过减速机带动磨机卸料端空心轴而驱动磨体回转。减速及的出轴与磨机的中心线在一条直线上。
(2)边缘传动磨机 电动机通过减速机带动固定在卸料端筒体上的大齿轮而驱动磨机筒体回转。
5、其他分类
根据工艺操作又可分为干法磨机、湿法磨机、间歇磨机和连续磨机。连续磨机与间隙磨机相比，前者产量高、单位重量产品的电耗低、机械化程度高和所需操作人员少。但基建投资费用大，操作维修较复杂。现在间歇式磨机极少使用，常用作化验室实验磨。
（二）磨机的工作原理:
球磨机主要由圆柱形筒体、端盖、轴承和传动大齿圈等部件组成，筒体内装入直径为25-150mm的钢球或钢棒，称为磨介，其装入量为整个筒体有较容积的25%-50%。筒体两端有端盖，端盖利用螺钉与筒体端部法兰相连接，端盖的中部有孔，称为中空轴颈，中空轴颈支承在轴承上，，筒体可以转动。筒体上还固定有大齿轮圈。在驱动系统中，电动机通过连轴器、减速器和小齿轮带动大齿轮圈和筒体，缓缓转动。当筒体转动时，磨介随筒壁上升至一定高度，然后呈抛物线落下或泄落而下.由于端盖上有中空轴颈，物料从左方的中空轴颈给入筒体，并逐渐向右方扩散移动，当物料自左向右的移动过程中，旋转筒体将钢球带至一定高度而落下将物料击碎，而一部分钢球在筒体成泄落状态对物料有研磨作用，整个移动过程也是物料的粉碎过程。
一种球磨机在右端（排料端）安设有格子板，格子板由若干块扇形箅孔宽度为7-20mm，一般以7-8mm为宜，物料可以通过箅孔进入格子板与端盖之间的空间内，然后由举板2，将物料向上提升，物料延着举板滑落经过锥形块而向右至中空轴颈，再由中空轴颈排出机外。
另一种方式是风力排料球磨机采用排料,物料从给料口进入球磨机，随着磨机回转，磨机内磨介（钢球）对物料进行冲击与研磨，物料从磨机的左端（进口）逐渐向右端移动，在移动过程也即物料的破碎、粉磨过程。在球磨机的出口端与风管相连，在管路系统中串接着选粉机、选风分离器、除尘器及风机的进口。当风力系统开车时，球磨机体内也处于低负压操作。当磨细的物料随着磨机的转动成松散状，并随着风力从出料口进入管道系统，由选粉器将粗颗粒分离后再送入球磨机进口，细粉由分离器分离回收，气体由风机排入大气。