磨矿是将已破碎的矿石在磨矿机中磨细，是碎矿的后续作业，也是对矿石进行细化的第二道工序。除砂矿的选别外，天论采用何种选矿方法，选别何种矿物均需将矿石磨细，为选别作业提供适宜浓度的矿浆.因此，磨矿也是选别作业前的准备作业。磨矿 的好坏对选别 有非常重大的影响。
磨矿的目的主要有两个，一个目的是将矿石在磨矿机中磨细，使有用矿物与脉石，有用矿物与有用矿物达到单体解离。所谓单体解离，就是有用矿物中不合脉石，脉石中不合有用矿物，否则称为连生体。选矿过程中连生体的存在将严重影响选矿 ，如果连生体进入精矿会使精矿品位降低，如果进入民矿又会影响回收牢，多金属矿的连生体除影响精矿品位和回收率外，还会造成互相含杂，有的甚至成为有害杂质，为冶炼造成困难，由此可见单体解离是获得单一优质精矿的重要条件。另外一个目的是大多数选矿均是以水为介质的湿式选矿，在湿式磨矿的同时也为下一步的选别作业制备了适宜浓度的矿浆，为达到上述目的在磨矿过程中还需要向磨矿机中加入球、棒等磨矿介质。
磨矿介质有两层含义，其一是在什么中磨，其二是用什么磨。磨矿可在空气中磨即所谓干式磨矿，但因磨矿效率较低，灰尘及嗓音较大，除严重干旱缺水或干式选矿外均不采用干式磨矿。多数采用以水为介质的湿式磨矿.湿式磨矿是向磨矿机中连续不断地给入矿石和水，矿石在磨矿介质的不断冲击和磨剥作用下被磨纫，用来将矿石磨细的物质就是磨矿介质，常用的磨矿介质有钢球或铁球，其次是钢棒，在特殊情况下也可用砾石，习惯上常把以球、棒、砾石为磨石介质的磨矿称为有介质磨矿，在密矿过程中，有时也可不向磨矿机中加入磨矿介质，用矿石磨矿石。这种磨矿称为无介质磨矿，又称自磨。相关的设备如自磨机、半自磨机等。
磨矿作业是破碎过程的继续。为了把矿石中的脉石矿物分出，并把各种有用矿物相互分开，首先必须使各种矿物呈单体分离。矿物的单体分离仅用破碎的方法时很难达到的。因为矿物的浸染往往都不是均匀的，粒度几毫米的矿物颗粒和几微米（千分之几毫米）的颗粒都是存在的。所以，为了使矿物达到单体分离，利用磨矿的方法，把矿石磨到选别作业需要的粒度是 的方法，因此说磨矿作业是选矿厂生产中比较关键的作业之一。
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